Als Tazio Nuvolari am 11. August 1953 verstarb, löste dies weltweit Betroffenheit aus. Besonders erschüttert waren Renzo Castagneto, Aymo Maggi und Giovanni Canestrini, die drei Männer, die zusammen mit dem im Zweiten Weltkrieg gefallenen Franco Mazzotti das „schönste Rennen der Welt“ - das Mille Miglia - ins Leben gerufen und organisiert hatten.

Castagneto, der deux ex machina des Rennens Mille Miglia, und seine Freundehatten eine enge Beziehung zu diesem Fahrer aus Mantua, und zwar nicht nur wegen der Zuneigung und Wertschätzung, die sie Nuvolari als Mensch entgegenbrachten, sondern auch wegen der Bewunderung, die sie für ihn als großen Weltmeister empfanden. Sie waren ihm auch dafür dankbar, dass er zur Weiterentwicklung des Rennens beigetragen hatte.

Zu seiner Ehre änderten die Organisatoren der Mille Miglia die traditionelle Route so, dass sie durch Mantua führte. So entstand der GRAN PREMIO NUVOLARI. Es kommt auf Schnelligkeit an und daher wird das Rennen auf den langen geraden Strecken in der Poebene ausgetragen, mit Start in Cremona, durch Mantua, bis nach Brescia.

Neben denvierhistorischen Rennen, die zwischen 1954 und 1957 ausgerichtet und von den Veranstaltern des Mille Miglia organisiert wurden, fanden bisheute 33 Neuauflagen des GRAN PREMIO NUVOLARI, des internationalen Zuverlässigkeitsrennens für historische Automobile, statt. Seit 1991 führen die Gründer von Mantova Corse Luca Bergamaschi, Marco Marani und Claudio Rossi die Tradition fort, die von den legendären Gründern des Mille Miglia ins Leben gerufen wurde. Der Zweck blieb stets derselbe: Die jüngeren Fahrer sollten eine Gelegenheit haben, Rennen mit historischen Fahrzeugen zu fahren, die Geschichte gemacht haben, und dabei dem größten, wagemutigsten und kühnsten ihrer Vorgänger die Ehre zu erweisen: Tazio Nuvolari.